Die Begriffe Guru und Acharya beziehen sich auf einen Lehrer oder Meister einer Tradition. Die grundlegende Bedeutung ist ein Lehrer, der durch Beispiele lehrt und seinen Schülern Wissen und Weisheit vermittelt. Der Schüler wiederum kann ein Lehrer werden, und so geht die Linie über Generationen weiter. Eine Geschichte, die den Geist des Lehrers einfängt, ist, dass eine Mutter den Lehrer bittet, ihren Sohn daran zu hindern, Zucker zu essen, weil er zu viel davon isst. Der Meister sagt ihr, dass sie in einer Woche zurückkommen soll. Sie kehrt zurück und er sagt dem Kind, er solle tun, was seine Mutter sagt und das Kind gehorcht. Auf die Frage der Mutter, warum er sich für eine Woche verspätete, antwortete er: „Vor einer Woche hatte ich nicht aufgehört, Zucker zu essen!“

Gurus werden im Allgemeinen sehr verehrt und können in einigen Traditionen zum Fokus der Hingabe (Bhakti) werden. Eine grundlegend wichtige Lehre ist, dass spirituelles Verständnis vom Lehrer zum Schüler durch eine Linie vermittelt wird und wenn ein Guru stirbt, wird er oder sie normalerweise durch einen Nachfolger ersetzt. Ein Guru könnte mehr als einen Nachfolger haben, was zu einer Vermehrung von Traditionen führt.